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[发明专利]一种夹持机构-CN201611256133.0有效
发明人：吕绍林;陈小刚;姜汉豪;饶元;屈润鑫 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种夹持机构，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪安装在第一滑行条上，右夹爪安装在第二滑行条上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动本发明所述左夹爪和右夹爪同时作相向移动，在不移动产品的情况下，左夹爪和右夹爪夹持产品，保证夹持产品的准确性，且提高了左夹爪和右夹爪夹持产品的速度。此种机构减少动力的输入，降低成本，结构简单，节省空间。
一种夹持机构

[实用新型]一种张网装置-CN202120156912.3有效
发明人：金华君 -专利权人：福建华佳彩有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张网装置，爪夹滑轨为两条，两条爪夹滑轨分别置于张网机台的左右两侧；爪夹机构为两个，两条爪夹滑轨上分别设置有一个爪夹机构，两个爪夹机构相对设置，相对设置的两个爪夹机构用于抓取多条掩膜条进行张网；张网机台用于放置掩膜框；多个爪夹位于爪夹本体靠近张网机台的一侧上，多个爪夹置于同一水平面上；爪夹本体滑动设置于爪夹滑轨上；两个爪夹机构上的多个爪夹一一对应，位于相同位置上的两个爪夹组成一对爪夹。在爪夹本体上设置的多个爪夹，实现同时对多条掩膜条进行张网的功能；每对爪夹也可独立对所抓取的掩膜条实施张网作业。多个爪夹的设置可使张网、量测以及焊接作业同步进行，提高装置的工作效率。
一种装置

[发明专利]套袋执行器-CN201210522692.7无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆友武科技有限公司
申请日： 2012-12-08 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种套袋执行器，包含第一夹爪（1）、第二夹爪（2）、第三夹爪（3）、第四夹爪（4）、第一夹爪支撑杆（5）、第二夹爪支撑杆（6）、套袋执行器本体（7）、挡条（8）。第一夹爪（1）、第二夹爪（2）活动连接在第一夹爪支撑杆（5）上，第三夹爪（3）、第四夹爪（4）活动连接在第二夹爪支撑杆（6）上，第一夹爪支撑杆（5）、第二夹爪支撑杆（6）与套袋执行器本体（7）固定相连，挡条（8）与套袋执行器本体（7）固定相连，挡条前横向部分伸到第一夹爪（1）与第二夹爪（2）、第三夹爪（3）与第四夹爪（4）之间，当第一夹爪（1）与第二夹爪（2）、第三夹爪（3）与第四夹爪（4）之间闭合时，可以夹住挡条前横向部分。当把纸袋伸到夹爪上时，四个夹爪闭合，将纸袋上的铁丝夹弯，在挡条（8）的配合下形成v形，完成套袋动作。
执行

[发明专利]一种内存条插拔机械手-CN202210564878.2在审
发明人：蔡跃祥;杨胜华;赵文龙;黄宗林;李辉;陈进杰;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种内存条插拔机械手，其包括：夹爪安装架、内存条夹爪、海马头夹爪、应力传感器及下压气缸，夹爪安装架固定安装在四轴移动机构上，下压气缸固定设置在夹爪安装架的前表面，应力传感器设置在夹爪安装架的底部，内存条夹爪安装在应力传感器的底部，所述内存条夹爪设置在应力传感器的底部，下压气缸的推板上安装有封板，所述海马头夹爪安装在封板上，所述内存条夹爪包括设有滑槽的滑台、可于滑槽上左右滑动的两滑块、安装在两滑块上的两夹爪，所述滑座固定设置在应力传感器的下方，通过两滑块带动两夹爪在滑台的滑槽中左右滑动来控制内存条夹爪的张紧。本发明可取代人工手动插拔内存条，提高内存条的插拔效率，降低成本。
一种内存条机械手

[实用新型]一种内存条插拔机械手-CN202221242719.2有效
发明人：蔡跃祥;杨胜华;赵文龙;黄宗林;李辉;陈进杰;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内存条插拔机械手，其包括：夹爪安装架、内存条夹爪、海马头夹爪、应力传感器及下压气缸，夹爪安装架固定安装在四轴移动机构上，下压气缸固定设置在夹爪安装架的前表面，应力传感器设置在夹爪安装架的底部，内存条夹爪安装在应力传感器的底部，所述内存条夹爪设置在应力传感器的底部，下压气缸的推板上安装有封板，所述海马头夹爪安装在封板上，所述内存条夹爪包括设有滑槽的滑台、可于滑槽上左右滑动的两滑块、安装在两滑块上的两夹爪，所述滑台固定设置在应力传感器的下方，通过两滑块带动两夹爪在滑台的滑槽中左右滑动来控制内存条夹爪的张紧。本实用新型可取代人工手动插拔内存条，提高内存条的插拔效率，降低成本。
一种内存条机械手

[发明专利]交替夹紧的多工位夹持机构-CN201410806188.9在审
发明人：邓雪峰 -专利权人：重庆联合机器制造有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交替夹紧的多工位夹持机构，包括底座、设置在底座上的数个夹爪、卸料条和推头，所述底座上开有凹槽，凹槽的中部开有滑槽，推头滑动连接在滑槽内，夹爪铰接在凹槽内，夹爪的上部为凸轮段，所述夹爪分为相背设置的数个左夹爪和右夹爪，左夹爪位于推头的左侧，右夹爪位于推头的右侧，左夹爪之间形成容纳工件的区域，右夹爪之间也形成容纳工件的区域，推头可分别与左夹爪和右夹爪相抵，卸料条固定在推头上，卸料条包括基条和固定在基条上的弹性杆，弹性杆朝向容纳工件的区域本发明夹爪的转动角度可根据工件的大小形状调节。可同时夹持不同尺寸、形状的工件。在对工件进行夹持时，工件不易从夹爪上落下，工件不易发生遗漏。
交替夹紧多工位夹持机构

[实用新型]一种圆盘式取条抓手-CN202123093995.5有效
发明人：周军 -专利权人：上海捷宁生物科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物工程技术领域，且公开了一种圆盘式取条抓手，包括PPU夹爪连接部和放条夹，所述放条夹的前后两端安装有PPU夹爪固定部，所述PPU夹爪固定部的底部的两侧设置有PPU夹爪压头，所述PPU夹爪固定部的顶部固定安装有气缸，放条夹设置有四个，所述PPU夹爪固定部设置有两个，四个放条夹两两成对安装在两个所述PPU夹爪固定部的内壁，放条夹通过螺钉安装在PPU夹爪固定部的内壁。本实用新型通过气缸向下同时张开放条夹往外张开，从而让试纸条能够放置在放条夹之间，然后将试纸条放在放条夹之后，两个放条夹相互靠近将试纸条夹紧，解决了现有技术手工安装效率慢的问题。
一种圆盘式取条抓手

[实用新型]双带条分层夹持装置-CN201120215036.3有效
发明人：柴长银;李少军 -专利权人：柴长银
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B31B1/60 文献下载
摘要：一种双带条分层夹持装置，包括夹爪底座和固定于其上的气缸、双带条夹爪机构，其特征在于：双带条夹爪机构，主要由上、下两动夹爪及中间固定爪用于夹持双带条，上述两动夹爪与固定爪之间分别设有复位弹簧，气缸上的活塞杆端连接双斜面触头，该触头的双斜面同时作用于上、下两动夹爪一端，双带条夹爪机构通过上述双斜面触头往复移动并配合上、下两动夹爪配置的复位弹簧完成张开或夹持作业。由于本实用新型双带条分层夹持装置采用了双斜面触头和回位弹簧配合，使得上、下两动夹爪完成张开或夹持，整个装置简单、可靠、稳定，同时安装非常简便。
双带条分层夹持装置

[实用新型]一种夹取装置及试剂盒自动组装机-CN201921673033.7有效
发明人：魏盟 -专利权人：深圳市纳克思特五金机电有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种夹取装置，涉及机械自动化领域。本实用新型提供一种夹取装置，其包括夹取组件。夹取组件包括第一夹爪与第二夹爪。第一夹爪与第二夹爪可选地相互远离或夹紧。通过第一夹爪与第二夹爪的配合，能够模拟手指对试剂条进行夹取，使试剂条的抓取稳定性得到较大的提升，减小故障发生概率。第一夹爪与第二夹爪相互夹紧时，可以实现对试剂条的夹取。第一夹爪与第二夹爪相互远离时，可以实现对试剂条的放置。本实用新型还提供一种试剂盒自动组装机，其包括上述夹取装置。该试剂盒自动组装机在组装试剂盒的过程中能够稳定夹取试剂条，降低试剂条因固定不稳而导致的安装位置不准确或试剂条掉落等故障的发生率，进而提高产能。
一种装置试剂盒自动组装

[实用新型]内存条防损伤的安装工具-CN201920886094.5有效
发明人：严林化 -专利权人：深圳市德星云科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内存条加工设备，具体涉及一种内存条防损伤的安装工具，包括支撑座、夹爪限位机构和厚度调节弹性定位夹紧机构，夹爪限位机构设置在支撑座上，夹爪限位机构包含滑车、滑轨、气缸、钢性夹爪、柔性夹爪和夹爪平行顶针，钢性夹爪和柔性夹爪之间形成夹紧通道，夹紧通道包含夹紧入口，柔性夹爪朝向钢性夹爪那一面设置丁腈橡胶层。本实用新型：1、对厚度不同的内存条分别起到较好弹性缓冲夹紧的使用效果。2、在实现内存条夹紧厚度调节的同时实现内存条夹紧深度调节。
夹爪内存条夹紧限位机构钢性本实用新型厚度调节夹紧通道支撑座顶针丁腈橡胶层安装工具弹性定位弹性缓冲夹紧机构加工设备深度调节滑车防损伤滑轨气缸平行

[实用新型]一种包装条端部封装装置及封装系统-CN201820555778.2有效
发明人：薛瑞华;裴华磊;王学东 -专利权人：天津美森电子有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装条端部封装装置及封装系统，包括第一夹爪，第一夹爪能够旋转，旋转后的第一夹爪的两侧设置有与第一夹爪对应的第一定位夹爪，第一夹爪用于传递包装条，第一定位夹爪用于夹紧包装条，第一定位夹爪的外部两侧设置有用于固定胶带的胶带夹，胶带夹处设置有与胶带对应的胶带贴装头，第一定位夹爪远离第一夹爪的一侧设置有用于拾取第一定位夹爪上的包装条的第二夹爪，第二夹爪远离第一定位夹爪的一侧设置有与第二夹爪对应的第三夹爪。
夹爪定位夹爪包装条本实用新型封装系统封装装置两侧设置胶带夹固定胶带生产效率胶带贴胶带夹紧拾取装头自动化传递外部

[实用新型]一种拉索穿铆接头装置-CN202122449389.6有效
发明人：刘浩;张进 -专利权人：上海蓝恩控制系统有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：它包括第一夹爪气缸、导向夹爪、第二夹爪气缸和穿线夹爪；导向夹爪包括两个L型杆、两个连接条和多个夹块，两个L型杆分别与第一夹爪气缸的两个活塞固定连接，两个连接条分别与两个L型杆固定连接，多个夹块分别与两个连接条固定连接，位于其中一个连接条上的夹块与另一个连接条上的夹块依次交叉间隔设置，且两边夹块之间均开设有夹槽；穿线夹爪与第二夹爪气缸连接，且穿线夹爪与导向夹爪相对应。本实用新型通过导向夹爪和穿线夹爪的配合，实现钢丝绳导向穿入时的稳定导向，使钢丝绳头部始终处于导向夹爪护持的状态，提高的穿钢丝绳的几率。
一种拉索穿铆接装置

[发明专利]一种遥控器导电条自动组装装置-CN201810752193.4在审
发明人：刘晓磊;宫磊;石国梁;郑际俊 -专利权人：青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于遥控器生产辅助设备技术领域，涉及一种遥控器导电条自动组装装置，主体结构包括升降气缸、一号连接板、二号连接板、三号连接板、一号夹爪气缸、一号夹爪、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板、二号夹爪气缸、二号夹爪和支架，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，首先将导电条被输送至组装工位，一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪和二号夹爪打开，升降气缸顶升将导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位。
导电条夹爪遥控器连接板夹爪气缸升降气缸组装工位机器人自动组装装置生产辅助设备运送倾斜安装主体结构加强板顶升复位工位夹紧支架组装

[实用新型]一种遥控器导电条自动组装装置-CN201821087640.0有效
发明人：刘晓磊;宫磊;石国梁;郑际俊 -专利权人：青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于遥控器生产辅助设备技术领域，涉及一种遥控器导电条自动组装装置，主体结构包括升降气缸、一号连接板、二号连接板、三号连接板、一号夹爪气缸、一号夹爪、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板、二号夹爪气缸、二号夹爪和支架，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，首先将导电条被输送至组装工位，一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪和二号夹爪打开，升降气缸顶升将导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位。
导电条夹爪遥控器连接板夹爪气缸升降气缸组装工位机器人自动组装装置生产辅助设备运送本实用新型倾斜安装主体结构加强板顶升复位工位夹紧支架组装

[实用新型]一种用于梗部收拢捆扎装置-CN202223510123.9有效
发明人：王岩松;和江镇;方志斌;黄天星;丁德宽;杨清鉴 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动捆扎装置，为了解决现有梗部收拢捆扎装置存在小概率捆扎失败的问题，提供一种用于梗部收拢捆扎装置，包括胶条导向机构和弧形胶条导向机构，所述胶条导向机构包括胶条导向框架、胶条切刀和胶条夹块，胶条导向框架的内部具有胶条通道，胶条导向框架的两端具有胶条通道的进口和出口，胶条切刀安装在胶条通道中靠近出口的一端，所述胶条夹块安装在胶条导向框架的侧面，胶条夹块包括两套同步夹紧或松开胶条的夹爪结构，每套夹爪结构均包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸驱动夹爪夹紧或松开胶条，本实用新型具有设计合理、胶条输送顺畅和能杜绝捆扎失败的特点。
一种用于收拢捆扎装置

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